作为一种生长速度极快,破坏性极强的掠食性鱼类,外来入侵物种鳄雀鳝这一阵赚足了人们的眼球,在河南省汝州市中央公园云禅湖,为了抓捕鳄雀鳝甚至抽干了湖水。结果随着水位下降,鳄雀鳝也跑到了涵洞里。涵洞情况不明,人员难以进入,这给下一步抓捕工作带来了一定的困难,在这一场景下,使用带有导电滑环的下水道勘测或者其他类型的户外作业机器人进入涵洞中,就能极大限度降低未知情况给人带来的风险。
在下水道勘测或者户外多功能机器人上,导电滑环被安装在机器人的云台或者控制中心上,用作电能和信号的传输,有一些更高端的机器人,还会要求在导电滑环内集成一个单模光纤滑环,以达到将高速率数据传输到更远距离的能力。以用作勘察的下水道机器人为例,其使用的导电滑环基本会集成1路SDI高清视频信号通路,另外有些特殊的机器人也可能会在摄像头中集成红外摄像头,因此其对应的导电滑环也需要增加相应通路增加对红外视频信号通路的支持。
还是以前年河南汝州抓捕潜藏于涵管内的鳄雀鳝为例,在情况不明前提下,就可以使用这种带有高清或者红外摄像头的勘测机器人前出涵洞进行侦查,以确定涵洞内部的基本情况,如果这种勘测类下水道机器人集成了有害气体传感器的话,侦查效果会更好。同理,在公安部门碰到类似案情需要抓捕潜藏犯罪嫌疑人的时候,这类机器人一样能够派上用场。
如果没有就必须要依靠一些消防或者排爆机器人进入涵洞内进行有害气体勘测作业了,有些消防机或者排爆器人上带有机械臂或者其他工具,这使得其具备直接抓取动中鳄雀鳝的能力。为了更加精准获取机器人周边的信息,很多消防机器人都会安装具备360°光学取景或其他类型的传感器,所以在这些消防机器人也需要集成导电滑环的。作为业内知名导电滑环制造厂家,晶沛电子具备为各类型机器人开发导电滑环的能力,晶沛电子为上文提到的下水道勘测机器人和消防等户外机器人开发有超百个相应的导电滑环产品案例。
基于滑环的特殊应用性,晶沛有专门的部门及开发人员针对客户的实际要求单独设计,研发和制作特殊规格的产品,例如高转速,高防护等级,高频率,光纤电气混合,高速数据传输,气压与液压系统组合等,设计周期短,交货迅速。
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